完全に自分のメモ代わりの記事なので、めちゃくちゃ雑でも許してください。 先日、閉リンク機構のロボットアーム（というか手？）をBlenderで作成しました。 www.youtube.com 手の部分だけアップするとこんな感じで動きます。 www.youtube.com 動画観るだけ…